Daedalus Biceps - Arduino Esp para PC
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Última versión: 1.1
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Actualizada: 2023/12/24
Información
Con Daedalus bíceps puede crear y administrar perfiles de los brazos robóticos y controlarlos a través de Bluetooth
La aplicación se puede utilizar con cualquier sistema embebido tales como: Arduino, Esp8266, Frambuesa Pi, BEAGLEBONE Negro, Libertad Junta (Freescale), etc.
Hay una biblioteca writen para Arduino y Esp8266 que se puede descargar aquí https://github.com/artur31415/Synapse/tree/master/DaedalusBiceps
Es muy fácil de adaptar a otros sistemas. Si necesita ayuda para eso. que me haga saber, les voy a ofrecer y API para su necesidad.
Por ahora sólo se puede gestionar el Monto de las articulaciones y los valores mínimo y máximo valor de cada
En el futuro habrá una actualización para la capacidad de discriminar entre la articulación de revolución o prismáticos y hacer Inversa y Adelante Cinemática dentro de la aplicación.
Para cada brazo robótico, puede controlar cada articulación manualmente o puede crear y gestionar los comandos de programación para ellos. Estos funcionan mediante el envío a la junta una lista de actuadores Unidos (pose) entre un intervalo especificado. Puede reproducir, pausar y aun bucle un horario específico.
Todas las ideas o críticas, por favor comente abajo abajo.
La aplicación se puede utilizar con cualquier sistema embebido tales como: Arduino, Esp8266, Frambuesa Pi, BEAGLEBONE Negro, Libertad Junta (Freescale), etc.
Hay una biblioteca writen para Arduino y Esp8266 que se puede descargar aquí https://github.com/artur31415/Synapse/tree/master/DaedalusBiceps
Es muy fácil de adaptar a otros sistemas. Si necesita ayuda para eso. que me haga saber, les voy a ofrecer y API para su necesidad.
Por ahora sólo se puede gestionar el Monto de las articulaciones y los valores mínimo y máximo valor de cada
En el futuro habrá una actualización para la capacidad de discriminar entre la articulación de revolución o prismáticos y hacer Inversa y Adelante Cinemática dentro de la aplicación.
Para cada brazo robótico, puede controlar cada articulación manualmente o puede crear y gestionar los comandos de programación para ellos. Estos funcionan mediante el envío a la junta una lista de actuadores Unidos (pose) entre un intervalo especificado. Puede reproducir, pausar y aun bucle un horario específico.
Todas las ideas o críticas, por favor comente abajo abajo.
Instrucciones de instalación
Cómo instalarlo Daedalus Biceps - Arduino Esp para PC con BlueStacks
Gracias a BlueStacks podrás ejecutar apps para Android en tu PC. BlueStacks funciona como la clásica interfaz de Android. En lugar de utilizar gestos táctiles, este móvil virtual se controla con el ratón y el teclado.
- En primer lugar, debe instalar el software Bluestacks en su computadora o computadora portátil: descargar BlueStacks
- Después de Bluestacks, ahora debe descargar el archivo APK de Daedalus Biceps - Arduino Esp: haga clic aquí
- Abra la aplicación Bluestacks ya instalada en su PC / Laptop. En la barra de herramientas de la esquina izquierda, encontrará una opción de Agregar APK. Cargue el archivo APK usando la opción en Bluestacks. Haga clic en eso.
- Te preguntará acerca de la ubicación donde guardaste el APK descargado. En mi caso, lo he guardado en el escritorio, así que estoy seleccionando eso.
- Ahora instalará automáticamente la aplicación en Bluestacks. Encontrará el Daedalus Biceps - Arduino Esp en la pestaña de aplicaciones en la pantalla principal de la ventana Bluestacks.
- Ahora, ya está todo listo para usar Daedalus Biceps - Arduino Esp en la PC. Aquí está el Daedalus Biceps - Arduino Esp que se ejecuta con éxito en mi PC después de la instalación y hace clic en la aplicación.
Cómo instalarlo Daedalus Biceps - Arduino Esp para PC con Nox App Player
Nox App Player es un programa para ordenador que se encarga de emular un entorno Android para que el usuario pueda jugar a cualquier juego de la Play Store sin necesidad de utilizar un dispositivo móvil. Resulta muy útil para aquellos usuarios que disponen de un dispositivo desfasado o que prefieren aprovechar la potencia de su ordenador en los mejores juegos de Android.
- En primer lugar, debe descargar el reproductor de la aplicación Nox - https://es.bignox.com/, haga clic en el software para comenzar la instalación en su computadora / computadora portátil.
- Ahora, descargue el archivo APK de aquí.
- Después de la instalación, abra el reproductor de NOX. En la esquina derecha de la caja de herramientas, encontrará una opción de 'Agregar APK'. Haga clic en esa opción.
- Seleccione No volver a mostrar y haga clic en Sé.
- Debes elegir el APK de la ubicación descargada. Como lo guardé en el escritorio, elijo desde allí. (Si su archivo descargado está en el área de Descargas, seleccione .APK desde allí)
- Nox instalará automáticamente la aplicación. Ábrelo desde la pantalla de inicio del reproductor de la aplicación Nox.
- Luego se le preguntará si desea cambiar su ubicación de 'Mundial' a cualquier ubicación en particular. Inicialmente, elija la opción Más tarde.
- Ahora, está listo para usar la aplicación con algunos enlaces de sitios web preexistentes integrados en la aplicación.
- Nota: Use ESCAPE para regresar a la pantalla de inicio o puede usar los símbolos para operar Daedalus Biceps - Arduino Esp en PC NOX app player.
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