Wheelchair Control Interface para PC

---- interfaz de control remoto ayuda a la movilidad ----

Resumen:
Un teléfono Android se utiliza como parte de un diseño de ingeniería que actúa como una interfaz de usuario para controlar una silla de ruedas eléctrico. En este caso específico, un tipo de asistencia en silla de ruedas se encuentra en desarrollo en F'SATI (Instituto de Tecnología de África del Sur Francés) en el entorno habilitado. El joystick virtual auricular y / o unidad de medición inercial (IMU) están interconectados con el sistema de control de las ayudas de movilidad en silla de ruedas (National Instruments Myrio-1900) para detectar el control previsto por el usuario de la silla de ruedas eléctrica. El teléfono puede ser utilizado como un desarrollo y / o la herramienta de demostración en un proyecto que requiere un control inalámbrico fiable de ayudas para la movilidad o sistemas similares.

* Servidor = National Instruments (NI) Myrio-1900
* Cliente = Android 6.0 (Probado en Samsung S7 Edge)

Paso 1:
Configuración NI 'Myrio-1900' hardware (o producto NI similar) conectividad inalámbrica, permitiendo RIO como un punto de acceso. Esto se logra mediante la conexión de un cable USB en el ordenador Myrio-1900 y el anfitrión. Abra un navegador web y escriba la dirección IP por defecto Myrio-1900: 172.22.11.2 en la barra de direcciones. Una conexión 'modo inalámbrico' se hace bajo el menú 'Configuraciones de red'.

Paso 2:
información del servidor de configuración:
Dirección del servidor: 127.16.0.1 (Myrio-1900 inalámbrica)
dirección de puerto: 1234

Nota, cada cadena recibida está separada por un delimitador de coma ( "") como se muestra en el código del servidor. Los errores en la transmisión de datos se comprueban y se notificará al usuario cuando se detecta un error de comunicación entre el hardware. La aplicación también detecta continuamente si se pierde la conexión con el servidor.

<<< salidas desde Android a Myrio-1900 >>>

Cadena 1: 'ACELERÓMETRO X-****'
Cadena 2: 'ACELERÓMETRO Y-****'
Cadena 3: 'ACELERÓMETRO Z-****'
Cadena 4: 'GIROSCOPIO X-****'
Cadena 5: 'GIROSCOPIO Y-****'
Cadena 6: 'GIROSCOPIO Z-****'
Cadena 7: 'MAGNETÓMETRO EJE X'
Cadena 8: 'MAGNETÓMETRO Y-****'
Cadena 9: 'MAGNETÓMETRO EJE Z'
Cadena 10: 'proximidad'
Cadena 11: 'AZIMUTAL orientación' (sin filtrar)
Cadena 12: 'TONO orientación' (sin filtrar)
Cadena 13: 'RODILLO orientación' (sin filtrar)
Cadena 14: 'Joystick X1-****'
Cadena 15: 'joystick eje Y1'
Cadena 16: 'ASISTENCIA CMD' (0-100%)
Cadena 17: 'VELOCIDAD CMD' (0-100%)

<<< aportaciones de Android a Myrio-1900 >>>

Cadena 1: 'BATERÍA estado de la carga' (0-100%)
Cadena 2: 'RUEDA DE VELOCIDAD - DERECHO'
Cadena 3: '' velocidad de la rueda - izquierda'
Cadena de 4: 'RUEDA DE PAR - DERECHO'
Cadena 5: 'par en las ruedas - izquierda'

* Nota: Si pueden ser necesarios aplicables, electrónicos adicionales, tales como los datos de estado de carga de la batería en silla de ruedas, velocidad y par motor para la lectura de las salidas de la Myrio-1900. Este proyecto fue diseñado específicamente con estos sensores en mente para el seguimiento en Android. Como alternativa, el desarrollador puede utilizar diferentes datos para enviar por la red para su visualización en el dispositivo.

Para este proyecto, un comando de usuario en Android permite la asistencia ( 'ASISTENCIA CMD') mediante el suministro de un par adicional a las ruedas (por motores externos montados en las ruedas de la silla), que ayuda al usuario moverse fácilmente a través de terrenos difíciles.

Paso 3:
Activar Wi-Fi en Android en la configuración y conectarse al punto de acceso Myrio-1900.

Etapa 4:
Pulse cualquiera 'simular' o el botón 'sensor' primero antes de establecer una conexión. datos aleatorios se envía a través de la red en modo 'simular' y se muestra en Android. IMU, orientaciones y datos palanca de mando se envía a través de la red en el modo de 'sensor' y se muestra en Android.

Paso 5:
Pulsar el botón 'CONNECT' para conectar el servidor.

Aparecerá un mensaje que indica en Android cuando una conexión ha sido establecida con el servidor. La transmisión de datos se inicia ahora entre los dispositivos de hardware.

Paso 6:
Pulse el botón 'joystick' para enviar datos del eje joystick para el servidor.
(Botón 'MANTENIMIENTO' se vuelve inactiva)

*** Información Adicional ***
Si el servidor se implementa en Myrio-1900 o el hardware de NI similares ->
Ver código de LabVIEW adjunta en la configuración de la comunicación del servidor.