FirmataMruby para PC

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FirmataMruby es una aplicación que nos permite manipular el GR-KURUMI utilizando el protocolo Firmata.
Programa de GR-KURUMI puede ser escrito en el lenguaje Ruby. He preparado comandos especiales como digitalWrite.
El GR-KURUMI dedicada para los no-comando, este es el mismo que Yamruby otra aplicación.
Comandos Yamruby, son muy similares a los de Luarida otra aplicación más, pero el primer carácter de la clase se escribe con mayúscula.
Yamruby porque expone la fuente de GitHub, por favor consulte los detalles fvmExec.c.
Sin embargo, GR-KURUMI de comando no es suficiente, pero cuando se quiere añadir el GR-KURUMI para el mando, no dude en ponerse en contacto con por favor.
Rubí conjunto de programas FirmataMruby está contenida en la tarjeta SD / FirmataMruby / o menos.
Además, el / FirmataMruby / bosquejo / KURUMI / o menos, los archivos y los archivos de kurumi_sketch.bin sketch.cpp para GR-KURUMI contiene.
Por favor, tenga la posibilidad de construir un compilador Web esta sketch.cpp, puede transferir a la GR-KURUMI kurumi_sketch.bin.
Si se inicia el FirmataMruby conectarse a Android con el sustrato, como FTDI, el GR-KURUMI que escribió el kurumi_sketch.bin, se inicia la comunicación.
Después, simplemente ejecuta un programa rubí. He adjuntado (lchika.rb) Programa para iluminar el LED que muestra KURUMI.

Firmatamruby.rb FirmataMruby en la carpeta de la tarjeta SD es el menú principal del programa. Y este es el menú de selección de la secuencia de comandos.
Si usted desea iniciar su propio guión, que está bien si se agrega a la tabla de menús de firmatamruby.rb el nombre del archivo de comandos que ha creado.
Además, es posible también crear un acceso directo del archivo rb, y si pongo un acceso directo a la pantalla principal, puede invocar directamente la escritura de rubí.
Descripción del comando que estoy escribiendo a un sitio Web que aparece al final. La sint**** es lenguaje extremadamente rubí, mira por favor la descripción de la Ruby.
El programa se puede escribir en apenas Android en un editor. Se recomienda Jota Text Editor.

=== GR-KURUMI dedicado comando ===
pinMode (pin, mode)
Puse el modo del pin.
Argumento
    es el número de pin: pin.
    Este modo: el modo. 0: 1 ENTRADA: SALIDA

digitalWrite (pin, valor)
Voy a sacar una ALTA / BAJA al pasador.
Argumento
    es el número de pin: pin.
    Valor: 0: LOW 1: ALTO

digitalRead (pin)
Leeré el nivel de entrada del pin.
Argumento
    es el número de pin: pin.
Valor de retorno
    0: baja, 1: ALTO

analogWrite (pin, valor)
El voltaje de salida cambiando la relación de PWM para el pasador.
Argumento
    es el número de pin: pin.
    Valor: relación de salida PWM es (0 a 255).

analogRead (pin)
Leí el voltaje analógico del pin.
Argumento
    es el número de pin: pin.
Valor de retorno
    Valor de 10 bits: valor de 10 bits (0-1023)