Balance Robot Arduino para PC
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Última versión: 1.0
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Actualizada: 2023/12/25
Información
Novedades
first release balance robot
Los archivos de proyecto:
https://github.com/takyonxxx/BalanceRobot
Videos:
https://vimeo.com/214075996
https://vimeo.com/212365258
El robot utiliza Equilibrio:
18650 soporte de la batería,
Arduino DUE,
2 x 12V 37mm 350 Rpm 30: 1 Motorreductor DC con Encoder
MPU6050 (6-eje dispositivo de movimiento de seguimiento que combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes) Con MPU6050, puede obtener ángulo estable cuando se utiliza el filtro de Kalman.
L298P controlador de motor: es una alta tensión (50 V), la elevada corriente (2A) de doble canal conductor de puente completo. Se puede manejar cargas inductivas tales como relés, DC y motores paso a paso.
De serie del módulo Bluetooth HC-06
tablero de acrílico
La calibración del controlador PID
Crear algún modo en el que puede cambiar la constante PID de su robot mientras se está ejecutando. Una opción es utilizar un potenciómetro o alguna otra entrada analógica para poder aumentar o disminuir la constante PID. Yo personalmente utilizado con la conexión USB y el monitor serie para enviar nuevos valores PID. Esto es importante ya que podemos ver de inmediato qué tan bien los nuevos valores PID están trabajando, y usted no tendrá que volver a cargar el código cientos de veces! Establecer todas las constantes PID a cero. Este es un buen lugar para empezar como cualquier otro ... Poco a poco aumentar el valor de P-constante. Mientras que usted está haciendo esto, mantenga el robot para asegurarse de que no se caiga y aplastar en mil pedazos! Debe aumentar la P-constante hasta que el robot responde rápidamente a cualquier inclinación, y luego simplemente hace que el exceso de robot en la otra dirección. Ahora incrementar la I-constante. Este componente es un poco difícil de hacerlo bien. Debe mantener esta relativamente baja, ya que se pueden acumular errores muy rápidamente. En teoría, el robot debe ser capaz de estabilizar con sólo el P e I constantes seleccionadas, pero oscilará mucho y finalmente caer. Elevar el D-constante. Mucho. Los componentes obras derivadas contra cualquier movimiento, por lo que ayuda a amortiguar cualquier oscilación y reducir el rebasamiento.
https://github.com/takyonxxx/BalanceRobot
Videos:
https://vimeo.com/214075996
https://vimeo.com/212365258
El robot utiliza Equilibrio:
18650 soporte de la batería,
Arduino DUE,
2 x 12V 37mm 350 Rpm 30: 1 Motorreductor DC con Encoder
MPU6050 (6-eje dispositivo de movimiento de seguimiento que combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes) Con MPU6050, puede obtener ángulo estable cuando se utiliza el filtro de Kalman.
L298P controlador de motor: es una alta tensión (50 V), la elevada corriente (2A) de doble canal conductor de puente completo. Se puede manejar cargas inductivas tales como relés, DC y motores paso a paso.
De serie del módulo Bluetooth HC-06
tablero de acrílico
La calibración del controlador PID
Crear algún modo en el que puede cambiar la constante PID de su robot mientras se está ejecutando. Una opción es utilizar un potenciómetro o alguna otra entrada analógica para poder aumentar o disminuir la constante PID. Yo personalmente utilizado con la conexión USB y el monitor serie para enviar nuevos valores PID. Esto es importante ya que podemos ver de inmediato qué tan bien los nuevos valores PID están trabajando, y usted no tendrá que volver a cargar el código cientos de veces! Establecer todas las constantes PID a cero. Este es un buen lugar para empezar como cualquier otro ... Poco a poco aumentar el valor de P-constante. Mientras que usted está haciendo esto, mantenga el robot para asegurarse de que no se caiga y aplastar en mil pedazos! Debe aumentar la P-constante hasta que el robot responde rápidamente a cualquier inclinación, y luego simplemente hace que el exceso de robot en la otra dirección. Ahora incrementar la I-constante. Este componente es un poco difícil de hacerlo bien. Debe mantener esta relativamente baja, ya que se pueden acumular errores muy rápidamente. En teoría, el robot debe ser capaz de estabilizar con sólo el P e I constantes seleccionadas, pero oscilará mucho y finalmente caer. Elevar el D-constante. Mucho. Los componentes obras derivadas contra cualquier movimiento, por lo que ayuda a amortiguar cualquier oscilación y reducir el rebasamiento.
Instrucciones de instalación
Cómo instalarlo Balance Robot Arduino para PC con BlueStacks
Gracias a BlueStacks podrás ejecutar apps para Android en tu PC. BlueStacks funciona como la clásica interfaz de Android. En lugar de utilizar gestos táctiles, este móvil virtual se controla con el ratón y el teclado.
- En primer lugar, debe instalar el software Bluestacks en su computadora o computadora portátil: descargar BlueStacks
- Después de Bluestacks, ahora debe descargar el archivo APK de Balance Robot Arduino: haga clic aquí
- Abra la aplicación Bluestacks ya instalada en su PC / Laptop. En la barra de herramientas de la esquina izquierda, encontrará una opción de Agregar APK. Cargue el archivo APK usando la opción en Bluestacks. Haga clic en eso.
- Te preguntará acerca de la ubicación donde guardaste el APK descargado. En mi caso, lo he guardado en el escritorio, así que estoy seleccionando eso.
- Ahora instalará automáticamente la aplicación en Bluestacks. Encontrará el Balance Robot Arduino en la pestaña de aplicaciones en la pantalla principal de la ventana Bluestacks.
- Ahora, ya está todo listo para usar Balance Robot Arduino en la PC. Aquí está el Balance Robot Arduino que se ejecuta con éxito en mi PC después de la instalación y hace clic en la aplicación.
Cómo instalarlo Balance Robot Arduino para PC con Nox App Player
Nox App Player es un programa para ordenador que se encarga de emular un entorno Android para que el usuario pueda jugar a cualquier juego de la Play Store sin necesidad de utilizar un dispositivo móvil. Resulta muy útil para aquellos usuarios que disponen de un dispositivo desfasado o que prefieren aprovechar la potencia de su ordenador en los mejores juegos de Android.
- En primer lugar, debe descargar el reproductor de la aplicación Nox - https://es.bignox.com/, haga clic en el software para comenzar la instalación en su computadora / computadora portátil.
- Ahora, descargue el archivo APK de aquí.
- Después de la instalación, abra el reproductor de NOX. En la esquina derecha de la caja de herramientas, encontrará una opción de 'Agregar APK'. Haga clic en esa opción.
- Seleccione No volver a mostrar y haga clic en Sé.
- Debes elegir el APK de la ubicación descargada. Como lo guardé en el escritorio, elijo desde allí. (Si su archivo descargado está en el área de Descargas, seleccione .APK desde allí)
- Nox instalará automáticamente la aplicación. Ábrelo desde la pantalla de inicio del reproductor de la aplicación Nox.
- Luego se le preguntará si desea cambiar su ubicación de 'Mundial' a cualquier ubicación en particular. Inicialmente, elija la opción Más tarde.
- Ahora, está listo para usar la aplicación con algunos enlaces de sitios web preexistentes integrados en la aplicación.
- Nota: Use ESCAPE para regresar a la pantalla de inicio o puede usar los símbolos para operar Balance Robot Arduino en PC NOX app player.
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