알칸도 밸런싱로봇 조이스틱 리모컨 (RCanDo Joystick Remocon B) para PC

블루투스 리모컨 앱을 릴리즈합니다.

"Alcano también el equilibrio de robot con un mando a distancia que puede controlar con palancas de mando de comunicación inalámbricos Bluetooth, botones, controlados por el reconocimiento de voz. Puede modificar, tales como el aumento de PID equilibrio robot con un mando a distancia.
módulo Bluetooth utiliza el 'HC-06'.
También está disponible para otro robot móvil usando módulo Bluetooth no tiene que ser "incluso alcanos de equilibrio del robot.

Los datos transmitidos a través de la comunicación Bluetooth;
1. palanca de mando x, los valores de y (Rango: -100 a 100):
     Para '(78, -34): x78y-34
2. Los datos de voz de comando:
     "Forward" (o "frontal"): f
     "Volver" (o "atrás"): b
     "A la izquierda" (o "izquierda"): l
     "A la derecha" (o "derecha"): r
     "Stop" (o "stop", "parada", "parada"): s
3. Botón 'autónomo': una
4. botón 'Manual': X0Y0

De inclinación, ganancia PID, tiempo de cambio constante de datos;
Valor corregido de cada botón en el frente y el valor cambiado pulsando el botón de transmisión.
1. (pendiente inicial de la robot de equilibrio) de inclinación: t (número)
2. La proporcionalidad (ganancia proporcional): p (número)
3. La integración (ganancia término integral): i (número)
(Ganancia derivativa plazo) 4. Derivado de: d (número)
5. tiempo (constante de tiempo): k (número)
6. El almacenamiento (almacenamiento de equilibrar el valor de estado actual a la EEPROM del robot): e

[Operación de emparejamiento Bluetooth después de instalar la aplicación;
1. El poder para el módulo Bluetooth (HC-06), el tipo (LED está parpadeando estado)
2. Ejecutar, vaya a la configuración de Bluetooth en su teléfono inteligente
3. 'HC-06' selecciona del dispositivo de marcación
4. Registro e introduzca la contraseña "1234" dispositivo
5. haejumyeon la operación de emparejamiento una vez que la búsqueda inicial

[Cómo iniciar la aplicación;
1. Haga clic en el icono para ejecutar la aplicación
2. botón 'Conectar'
3. 'HC-06' fue seleccionado para la operación de emparejamiento
4. Cuando se cambia el estado de la conexión Bluetooth LED parpadea que se enciende
5. Arrastre la transferencia de la palanca de mando Joystick-valor
6. Es decir, pulse la "instrucción de voz" botón, un valor de comando de voz ( 'f', 'b', 'l' 'r', 's') de transmisión
7. Pulse el botón de comando de valor autónomo "autónoma" ( 'a') de transmisión
8. Si la operación manual es posible disfrutar el botón 'Manual'
9. gradiente, para cambiar la ganancia PID, ventana de entrada constante de tiempo clic para editar y haga clic
10. Guardar @EEPROM "un botón OFF al estado actual del PID cuando dicha ganancia se almacena para iniciar la búsqueda con el valor modificado de nuevo a la operación del robot de equilibrio (equilibrio robot sin necesidad de pulsar el botón Guardar en el robot de equilibrio y luego de nuevo operación de búsqueda a una ganancia PID anterior)
11. Los datos recibidos pueden estar seguros de que el monitor serie de Arduino, etc. Conectar el módulo Bluetooth
12. Salir de la aplicación es el botón 'viejo' de su smartphone, haga clic

Gracias.

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