Brain-Controlled Wheelchair para PC

Brain-Controlled Wheelchair App

La aplicación fue creada con el objetivo de crear una manera de operar la silla de ruedas en miniatura que sea tan simple y directa para el usuario mientras se mantiene dentro de los límites de los controles muy limitados que el dispositivo EEG nos brinda. Los investigadores crearon un bucle de operación secuencial compuesto por cuatro modos diferentes, cada uno representando un estado de la silla de ruedas. Los modos son los siguientes: espera, comando, enfoque y ejecución. Después de que tanto el auricular EEG como la Raspberry Pi establecen conexión con la aplicación de Android, la aplicación de Android comienza a obtener el valor de calidad de la señal, que puede
No ser detectado, pobre, mediano o bueno. La calidad de la señal no se detectará cuando el usuario no esté usando el auricular, mala si la piel de la frente no hace casi contacto con el sensor seco, media si la piel de la frente hace contacto parcial con el sensor seco y buena si El sensor seco hace contacto firme con la frente. Como se puede ver en el Capítulo 5, la calidad de la señal tiene un valor de 0-255, siendo 0 el mejor y 255 el peor. Neurosky no ha revelado el rango de valores en que se basa cada valor de calidad de la señal. Como medida de seguridad adicional, cuando el valor de la calidad de la señal no sea bueno, se enviará un comando de parada a la silla de ruedas en miniatura, evitando cualquier movimiento no deseado. Una vez que el valor de la calidad de la señal se vuelve bueno, la aplicación de Android comienza a escuchar los datos de parpadeo forzado entrantes del auricular. En este punto, se descartan los parpadeos o parpadeos normales cuyos valores de intensidad de parpadeo están por debajo del valor umbral de 90. Cuando se detecta un parpadeo de fuerza o un parpadeo cuyo valor de intensidad de parpadeo está por encima del valor de umbral de 50, la aplicación de Android inicia los valores de dirección del ciclo (adelante, izquierda y derecha) durante 10 segundos con un intervalo de 2 segundos entre el cambio de dirección valor. Esta ventana de ciclo de dirección de 10 segundos se conoce como modo de comando. Durante el modo de comando, la aplicación de Android escucha dos parpadeos consecutivos, también conocidos como eventos de doble parpadeo, del usuario. Cuando detecta un evento de parpadeo, el ciclo de direcciones se detiene y cualquier dirección que se muestre en el ciclo en el momento del evento de doble parpadeo se convertirá en la dirección elegida. Para que los parpadeos se consideren consecutivos, el tiempo transcurrido entre dos eventos de parpadeo debe ser igual o inferior a 400 milisegundos. Cuando se ha elegido una dirección, las aplicaciones de Android cambian al modo de enfoque donde comienza a escuchar cualquier información de atención entrante del auricular EEG. Los valores de atención son emitidos por el auricular una vez cada 1 segundo y una vez que llega a 50 o más, la aplicación de Android cambia al modo de ejecución, donde envía un comando a la Raspberry Pi según la dirección elegida anteriormente. Cada dirección tiene un comando respectivo que será transmitido e interpretado por la Raspberry Pi que reside en la silla de ruedas en miniatura. Fuera del modo de enfoque, el proceso de escucha de atención se establece en nulo para reducir la cantidad de trabajo que la aplicación de Android tiene que hacer simultáneamente. Al igual que en el modo de comando, el usuario sale del modo de ejecución parpadeando consecutivamente para volver al modo de espera. A partir de ese momento, se repite todo el bucle de operación si el usuario desea mover la silla de ruedas en miniatura una vez más. La velocidad se mantiene constante durante toda la operación cuando la silla de ruedas en miniatura está funcionando. Esto se debe a la precisión y los problemas de control que son inherentes a la detección de ondas cerebrales en los auriculares EEG de NeuroSky. Debido a esto, la velocidad constante también se puede considerar como una característica de seguridad para el usuario.