Robot Total Control 23 Chanels para PC

Alteração do ícone do App. para o smartphone.
Melhorias na visualização dos botões de acionamentos - switches.

Robot Bluetooth Arduino Uno R3 bajo costo:
Robot 2 motores, control de 8 vías, 5 velocidades y 10 ON / OFF: total de 23 canales.

Arduino Uno código de r3 - Free: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

Ver Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
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// Código para Arduino Uno R3:
// App - Control de Robot total 23 Chanels.
ADELANTE // ------------------- --------------------
 si (personaje == 'F')
{
 digitalWrite (D4, HIGH);
 digitalWrite (D5, LOW);
 digitalWrite (D6, HIGH);
 digitalWrite (D7, LOW);
}
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Contenidos:
Arduino Uno código de r3 - Free: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

Ver Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
1) - Descripción de funcionamiento;
2) - se usa comandos y el pin de la Arduino;
3) - fotos de aplicación;
3.1) - Fotos de aplicaciones que trabajan con la tableta de Samsung;
4) - Arduino Uno Código R3: Robot Total de Control de 23 canales;
5) - Lista de materiales;
6) - cableado;

Control total de los motores con 8 movimientos:
1) -Ir al frente;
2) -Ir para trae;
3) -Girar el eje de la izquierda;
4) -Girar en propio eje a la derecha;
5) -Ir al frente girar a la izquierda (curva abierta);
6) -Ir al frente girando a la derecha (curva abierta);
7) -Ir a traer girar a la izquierda (curva abierta);
8) -Ir a traer girando a la derecha (curva abierta);

Control PWM para alimentar los motores con 5 velocidades:
1) - Velocidad 1: 20% de la energía;
2) - Speed ​​2: 40% de la energía;
3) - Speed ​​3: 60% de la energía;
4) - Speed ​​4: 80% de la energía;
5) - Velocidad 5: 100% de la potencia máxima;

Conmutadores - ON / OFF de control de 10 canales:
1) - Faro: Icono del botón de la luz delantera azul claro;
2) -Luz interna: Icono Botón Luz Interna Verde claro;
3) - Linterna trazeira: Volver icono Botón Luz Amarillo claro;
4) - Horn: Cuerno Button icono negro cuerno (Pulse para activar y liberar para apagar);
5) - Canal 5: Icono Botón amarillo del coche;
6) - Canal 6: Icono del botón rojo triángulo;
7) - Canal 7: Botón del icono del parabrisas amarillo;
8) - Canal 8: icono de la batería Botón Rojo;
9) - Canal 9: Botón icono Ahogadora amarillo;
10) - Canal 10: El icono del botón de temperatura Rojo;
11) - Canal adicional para trompa en el centro de la rueda de dirección (dirección) (Pulse para activar y suelte para apagar);

Los 11 canales se pueden modificar para cualquier otra unidad, según sea necesario, proporcionando una gran combinación de controles de tu elección.

Cómo el control del robot total 23 Chanels:

La aplicación Android se conecta a la placa Arduino a través de bluetooth. Luego, cuando se pulsa el botón, por ejemplo, para Robo ir hacia adelante, la App envía un carácter "F" este personaje es interpretado por Arduino a través de su código (siempre gratis) y envía la señal a la placa con el conductor del puente donde H Será el poder de expulsar a los motores; En este caso de comandos de ejemplo Ir a frente los dos motores serán conducidos en el mismo sentido de giro que dará la propulsión a la Robot Go Forward.

Ejemplo GO para dos motores también se activarán pero en este caso en el sentido de rotación contrario al ejemplo anterior que hará que el robot para caminar trae.

Manteniendo la misma analogía cuando el robot se convierte en el Eje significa que un motor es accionado en sentido horario y el otro en sentido antihorario y así sucesivamente.

Para el robot para ir al frente girando a la izquierda (curva abierto) y luego los dos motores giran en la misma dirección, pero uno de ellos a través del control PWM ha reducido su poder de hacer un motor giran más rápido que el otro, que hace que el funcionamiento del robot una curva abierta.

Toda esta operación es de las App cuenta. Robot Control Total 23 canales con el código de Arduino.