Robot Mira Laser Shoot HC-SR04 para PC

Melhorias na visualização dos botões da Mira Laser e Joystick.

Robot Bluetooth Arduino Uno R3:

Robot 2 motores, el control en todas las direcciones con mira láser y ultrasonidos sensor de distancia HC-SR04.
Código de Arduino Uno R3 para - servicios gratuitos: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html

Ver Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html
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// Código para Arduino Uno R3:
// App - Robot mira láser disparar HC-SR04.
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 si (personaje == 'F')
{
 digitalWrite (D4, HIGH);
 digitalWrite (D5, LOW);
 digitalWrite (D6, HIGH);
 digitalWrite (D7, LOW);
}
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Contenido:
Arduino código Uno R3 para - servicios gratuitos:

Ver Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html
1) - Descripción de la empresa;
2) - se usa comandos y el pin de la Arduino;
3) - fotos de aplicación;
3.1) - Fotos de aplicaciones que trabajan con la tableta de Samsung;
4) - Arduino Uno Código R3: Laser Robot Shooting HC-SR04;
5) - Lista de materiales;
6) - cableado;

CONTROL DE ROBOT JOYSTICK1 - motor TOTAL CONTROL con 8 movimientos:
1) -Ir al frente;
2) -Ir para trae;
3) -Girar en el mismo eje de la izquierda;
4) -Girar propio eje a la derecha;
5) -Ir al frente girar a la izquierda (curva abierta);
6) -Ir al frente girando a la derecha (curva abierta);
7) -Ir a traer girar a la izquierda (curva abierta);
8) -Ir a traer girando a la derecha (curva abierta);

 JOYSTICK2 OBJETIVO ROBOT - TOTAL DE CONTROL DE 8 movimientos objetivo con 2 servomotores:
1) - Control de 2 servomotores para el posicionamiento de destino MIRA LÁSER;
2) - Los disparadores láser rojo (Shooting Point);
3) - Los disparadores láser verde (quemadura, fuego, Shooting Point);
4) - Muestra en la pantalla la posición exacta de AIM con MIRA LÁSER;
5) - Dispara CREE Q-5W LED LED POWER - faros con LED 5W de potencia;
6) - muestra la distancia al objetivo mediante la lectura del sensor HC-SR04;

INTERRUPTORES - CONTROL ON / OFF DE 8 CANALES:
1) - Faro: Icono del botón de la luz delantera azul claro;
2) - Linterna trasera: Volver icono Botón Luz Amarillo claro;
3) -Luz interna: Icono Botón Luz Interna Verde claro;
4) - Horn: Cuerno Button icono negro cuerno (Pulse para activar y liberar para apagar);
5) - LASER ROJO 5mW: Icono del botón de láser rojo (Shooting Point);
6) - GREEN LASER 2000mW: Botón icono láser verde (quemadura, fuego, Shooting Point);
7) - POTENCIA LED CREE Q-5W: Icono Botón llevó blanco;
8) - HC-SR04: Icono del botón azul de ultrasonidos;


Los 8 canales pueden modificarse para cualquier otra unidad, según sea necesario, proporcionando una gran combinación de control de su cuenta.

Cómo el Robot mira láser de disparo HC-SR04:

Trabajando con 2 Joystics donde Joystic1 controla el robot con todos sus movimientos y Joystic2 control de dos servomotores con mira láser en el que podemos ver la posición y la distancia del objeto, también tenemos controles direccionales para una linterna de energía Led 5W y láser verde para llevar a cabo un disparador y quemar el objeto de destino de que se trate (opcional);
Control con ocho canales individuales ON / OFF para diversas unidades;

La aplicación Android se conecta a la placa Arduino a través de bluetooth. Luego, cuando se pulsa por ejemplo, el botón para que el robot vaya hacia adelante, la App envía un carácter "F" este personaje es interpretado por Arduino a través de su código (siempre gratis) y envía la señal a la placa con el controlador de puente H que será hecho que el poder de accionar los motores; En este comando muestra de casos Ir a frente los dos motores serán conducidos en el mismo sentido de giro que dará impulso al robot avanzar.

Manteniendo la misma analogía cuando el robot se convierte en el Eje significa que un motor es accionado en sentido horario y el otro en sentido antihorario y así sucesivamente.

Toda esta operación es hasta el Shoot HC-SR04 App. Robot mira láser con el código de Arduino.