STEAMXMAKER_BT para PC

Siga los pasos en orden

1. El teléfono o tableta que use debe estar basado en Android.
2. Instale las fuentes de alimentación necesarias para activar el módulo bluetooth Hc05 o Hc06.
3. Si todas las conexiones son correctas, la luz de su módulo bluetooth se encenderá y su módulo se activará.
4. Primero, busque el módulo bluetooth a través de la configuración del teléfono. Encontrará el nombre HC05 o HC06.
5. Ahora empareje este módulo bluetooth con su teléfono.
6. Abra la aplicación que aterrizó en su teléfono y confirme la solicitud de permiso de Bluetooth para establecer una conexión. Verá Hc05 o Hc06 en la pantalla que aparece. Seleccionar ...
7. Después de su selección, su aplicación coincidirá con su módulo. (Entonces, primero debe emparejarse con el teléfono y luego con la aplicación).
8. Cuando se logra el emparejamiento de Bluetooth con el teléfono, la luz parpadeante del HC-06 -> se enciende continuamente.
- Luz intermitente en HC-05 -> parpadea a intervalos más largos
Nota: Puede personalizar los botones 1,2 y 3 en la aplicación para funciones como bocina, faro, patín, etc.

Ahora pruebe su trabajo editando sus códigos y realice los ajustes necesarios.

#include
Software Comunicación en serie (13, 12);
// Los pines Tx y Rx están definidos

const int IN1 = 5;
const int IN2 = 6;
// Las conexiones de control del motor izquierdo L298N se asignan a IN1 pin 5, IN2 a pin 6

const int IN3 = 9;
const int IN4 = 10;
// L298N ha sido asignado con las conexiones de control de motor correctas IN3 pin 9, IN4 pin 10

Cadena readString;
// Comienza la lectura de los datos de Bluetooth

configuración nula ()
{
  pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode (IN3, OUTPUT);
  pinMode (IN4, OUTPUT);
 // Los pines IN1, IN2, IN3 e IN4 se asignan como pines de SALIDA
  iletisim.beg el (9600); // Comenzó la comunicación Bluetooth
  Serial.beg el (9600); // Monitor en serie iniciado
}

bucle vacío ()
{
  while (contact.available ())
  {
    de retardo (10);
    char c = contact.read ();
    readString + = c;
  }
  if (readString.length ()> 0)
  {
    Serial.println (ReadString);
    if (readString == "STOP")
    {
     analogWrite (IN1, 0);
     analogWrite (IN2, 0);
     analogWrite (IN3, 0);
     analogWrite (IN4, 0);
    }
    más si (readString == "NEXT")
    {
     analogWrite (IN1, 0);
     analogWrite (IN2, 255);
     analogWrite (IN3, 255);
     analogWrite (IN4, 0);
    }
    más si (readString == "BACK")
    {
     analogWrite (IN1, 255);
     analogWrite (IN2, 0);
     analogWrite (IN3, 0);
     analogWrite (IN4, 255);
    }
    más si (readString == "IZQUIERDA")
// Ruedas derechas hacia adelante, las ruedas izquierdas deben regresar
    {
     analogWrite (IN1, 255);
     analogWrite (IN2, 0);
     analogWrite (IN3, 255);
     analogWrite (IN4, 0);
    }
    más si (readString == "SAG")
// Las ruedas izquierdas deben avanzar, las ruedas derechas deben girar hacia atrás
    {
     analogWrite (IN1, 0);
     analogWrite (IN2, 255);
     analogWrite (IN3, 0);
     analogWrite (IN4, 255);
    }
    más si (readString == "SAGASAGI")
// Todas las ruedas van hacia atrás. Pero las ruedas izquierdas deberían girar más rápido
    {
     analogWrite (IN1, 255);
     analogWrite (IN2, 0);
     analogWrite (IN3, 0);
     analogWrite (IN4, 125);
    }
    si no (readString == "SOLASAGI") // Todas las ruedas van hacia atrás. Pero las ruedas correctas deberían girar más rápido
    {
     analogWrite (IN1, 125);
     analogWrite (IN2, 0);
     analogWrite (IN3, 0);
     analogWrite (IN4, 255);
    }
    más si (readString == "UPTACK")
// Todas las ruedas avanzan. Pero las ruedas izquierdas deberían girar más rápido
    {
     analogWrite (IN1, 0);
     analogWrite (IN2, 255);
     analogWrite (IN3, 125);
     analogWrite (IN4, 0);
    }
    más si (readString == "IZQUIERDA")
// Todas las ruedas avanzan. Pero las ruedas correctas deberían girar más rápido
    {
     analogWrite (IN1, 0);
     analogWrite (IN2, 124);
     analogWrite (IN3, 255);
     analogWrite (IN4, 0);
    }
    readString = "";
// Proporciona control continuo de la comunicación a través de Bluetooth.
  }
}