BTduino - Arduino - Bluetooth para PC

修正Orientation Mode輸出值

BTduino dispositivo Bluetooth está utilizando un teléfono móvil (Bluetooth) conectado a la aplicación Arduino. Este programa proporciona ahora el modo de teclado y el módulo controlador de juegos. Más tarde se unirá PWM, varios sensores y botones de funciones coincidentes. Bluetooth usuario se conecte al dispositivo receptor, tales como HC06 Arduino. Configuración de la conexión HC06 Arduino Bluetooth son las siguientes:
1. Conexión Bluetooth Arduino VCC 5v o 3.3v (dependiendo del dispositivo puede ser comprado)
2. Conexión Bluetooth Arduino GND GND
3. RXD conectado Bluetooth Arduino TX (PIN10)
4. TXD conectado Bluetooth Arduino RX (Pin11)
// Arduino RX (Pin 11) conectarse a Bluethooth TX, TX Arduino (Pin 10) conectarse a Bluethooth RX

Conjunto Arduino
/ *
  btduino2 - Modo Terminal - por David Chung
* /
# include & lt; SoftwareSerial.h & gt;

SoftwareSerial myBT (11, 10);
const int ledPin = 13;
Cadena inCode = "";
ENDCODE Boolean = false;

void setup () {
  Serial.begin (9600);
  myBT.begin (9600);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  inCode.reserve (50);
}

void loop () {
  si (myBT.available ()) {
    Char incomingChar = myBT.read ();
    si (incomingChar == ')') {
      ENDCODE = true;
    } Else {
      inCode + = incomingChar;
    }
  }

  si (ENDCODE) {
    int STREND = inCode.indexOf (')');
    Cadena miCadena = inCode.substring (0, STREND);

    Serial.print ("entrante:");
    Serial.println (miCadena);
    
    si (miCadena == "on") {
      digitalWrite (ledPin, HIGH);
      myBT.print ("LED On");
    }
    si (miCadena == "off") {
      digitalWrite (ledPin, LOW);
      myBT.print ("LED Off");
    }
    
    inCode = "";
    ENDCODE = false;
  }
}


/ *
  btduino2 - Modo GamePad - por David Chung
* /
# include & lt; SoftwareSerial.h & gt;

SoftwareSerial myBT (11, 10);
const int ledPin = 13;
int incomingByte = 0;

void setup () {
  Serial.begin (9600);
  myBT.begin (9600);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
}

void loop () {
  si (myBT.available ()) {
    incomingByte myBT.read = ();
    Serial.println (char (incomingByte));
    si (incomingByte == 'L') {
      digitalWrite (ledPin, HIGH);
    }
    si (incomingByte == 'R') {
      digitalWrite (ledPin, LOW);
    }
  }
}

/ *
  Modo deslizante
* /
# include & lt; SoftwareSerial.h & gt;

SoftwareSerial myBT (11, 10);
const int ledPin = 13;
Cadena inCode = "";

ENDCODE Boolean = false;

void setup () {
  Serial.begin (9600);
  myBT.begin (9600);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  inCode.reserve (30);
}

void loop () {
  si (myBT.available ()) {
    Char incomingChar = myBT.read ();
    si (incomingChar == ')') {
      ENDCODE = true;
    } Else {
      inCode + = incomingChar;
    }
  }

  si (ENDCODE) {
    int comma1 = inCode.indexOf (',');
    int comma2 = inCode.indexOf (',', comma1 + 1);
    Rs = Cuerda inCode.substring (0, comma1);
    Cadena Gs = inCode.substring (comma1 + 1, comma2);
    Cadena B = inCode.substring (comma2 + 1);

    Serial.print ("inCode =");
    Serial.print (inCode);
    Serial.print ("R =");
    Serial.print (Rs);
    Serial.print ("G =");
    Serial.print (Gs);
    Serial.print ("B =");
    Serial.println (B);

    int R = Rs.toInt ();
    int G = Gs.toInt ();
    int B = Bs.toInt ();

    analogWrite (ledPin, R);
    
    inCode = "";
    ENDCODE = false;
  }
}


/ *
  btduino2 - Modo de Orientación - por David Chung
* /
# include & lt; SoftwareSerial.h & gt;

SoftwareSerial myBT (11, 10);
const int ledPin = 13;
Cadena inCode = "";
ENDCODE Boolean = false;

void setup () {
  Serial.begin (9600);
  myBT.begin (9600);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  inCode.reserve (30);
}

void loop () {
  si (myBT.available ()) {
    Char incomingChar = myBT.read ();
    si (incomingChar == ')') {
      ENDCODE = true;
    } Else {
      inCode + = incomingChar;
    }
  }

  si (ENDCODE) {
    int comma1 = inCode.indexOf (',');
    int comma2 = inCode.indexOf (',', comma1 + 1);
    Cadena AS = inCode.substring (0, comma1);
    Cadena Sal = inCode.substring (comma1 + 1, comma2);
    Rs = Cuerda inCode.substring (comma2 + 1);

    Serial.print ("inCode =");
    Serial.print (inCode);
    Serial.print ("Azimut =");
    Serial.print (As);
    Serial.print ("Pitch =");
    Serial.print (Sal);
    Serial.print ("Roll =");
    Serial.println (Rs);

    int A = As.toInt ();
    int P = Ps.toInt ();
    int R = Rs.toInt ();

    inCode = "";
    ENDCODE = false;
  }
}